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老刘率领着轻骑兵一路快马加鞭，由于他们是在上山埋伏的乌桓骑兵撤退之前走的，因此双方并没有遇上，从千华山到平郭大概有二百里的距离，这里的道路又不错，因此他们只用了不到两个时辰的时间，就来到了距离平郭县城大约三十里外的一个村庄中。
由于这里是苏仆延部落的地盘，因此村子里早已经没什么百姓居住了，估计这里的汉人受不了乌桓人的欺压，都跑到还在大汉统治下的襄平一带去了，老刘让大家先在这里休息一下，同时派麴义带着几名轻骑兵化装成普通百姓，到平郭城去打探一下消息，看看城中还有多少乌桓骑兵，看看能不能就靠轻骑兵把平郭城拿下来。
麴义领命，带着几个轻骑兵脱下铠甲，换上普通百姓的衣服，骑上几匹光背马，奔平郭县城去了，这边老刘忙让轻骑兵中的炊事兵为大家准备些吃的，现在已经是下午了，士兵们只有吃饱喝足了，才有力气继续作战。
另外老刘之所以选择在这里落脚，还有一个原因，这里是从千华山前往平郭县城的必经之路，官道就从村子的一侧经过，而官道的另一侧，是一片茂密的树林，因此如果攻击平郭的计划无法实现的话，那就正好在这里设伏，把那些从千华山返回来的乌桓骑兵消灭干净。
再说麴义带着几名轻骑兵士兵到了平郭城北门，看到守城的乌桓士兵人数众多，对来往的行人盘查的也很严，城墙上也有不少的守城士兵，而且平郭县城的护城河又宽又深，城墙也远比一般县城的城墙高大，城墙上和城墙脚下堆满了滚木礌石等守城之物，看来城中的苏仆延早已经做好了坚守城池的准备，轻骑兵没有攻城的器械，恐怕想攻下平郭县城根本就不可能。
几人在城中转了一圈，看到到处都有乌桓骑兵在巡逻，再呆下去恐怕会引起乌桓人的怀疑，于是麴义便带着几个士兵出城回到了村子里，把城中的情况向老刘详细汇报了一下，老刘原来和戏志才是想趁守城士兵不备之时，轻骑兵快速突入城中，先夺下一个城门，然后在利用城中乌桓士兵人少，抓住或杀掉乌桓人的峭王苏仆延，把平郭县城占领了。
现在看来这个想法不现实，只能退一步，在这里设下埋伏，消灭那些伏击突骑营的乌桓士兵，为突骑营的将士们报仇。
先派出几个探子到来路上监视，等看到乌桓骑兵的踪影就马上回来报信，然后老刘开始派人先在道路上设置了一些路障，而轻骑兵士兵则分成四部分，其中一千五百人在老刘的带领下，在村子里埋伏，有些藏在院子里，有些埋伏在房顶上；由太史慈带着一千人在村子前边的路边躲藏，到时候他们负责拦截向前逃跑的乌桓骑兵；还有一千五百人跟着麴义，就在村子对面的树林中埋伏；最后剩下的八百多人跟着张飞，先绕到来时的路边隐蔽起来，等乌桓骑兵过去之后，远远的跟着他们，待乌桓人进入埋伏圈以后，四个方向同时向乌桓骑兵进攻。
交战之后，尽量不要与乌桓人贴身近战，就用连弩对付他们，老刘对这些乌桓骑兵充满了愤怒，因此才设下如此严密的埋伏，令他们根本没有任何逃生的希望。
等老刘这里一切安排停当，在来路上监视的几个探子很快跑了回来，他们已经看到乌桓骑兵的身影，已经没有多远了，估计用不了一刻钟就会经过村子。
得胜而归的万夫长突尔罕心中高兴，以前光听说新来的幽州刺史刘备有多么厉害，还不是在自己手上吃了败仗，想到回去以后苏仆延大王一高兴，肯定会重重的赏赐自己，黄金珠宝还有美女估计都少不了，想到这里，突尔罕似乎看到成堆的黄金就摆在自己眼前，而无数的美女也在向自己招手，不禁乐得他在马上手舞足蹈，口水直流，差点从马上掉下来。
过了前边的村子就快到平郭县城了，看看太阳已经西斜，再不快点儿恐怕回城天就要黑了，突尔罕忙催促手下的士兵赶紧赶路，争取在天黑前回到平郭县城。
一万人的骑兵队现在是四匹马一起并行，因此队伍的长度大概就有七八里长，不像乌桓人伏击突骑营是在山谷中，两头一堵上，中间的队伍便无处可逃，因此当乌桓骑兵开始进入伏击圈时，老刘发行自己的计策有了问题，以前和乌桓骑兵、鲜卑骑兵作战都是在开阔地上，上百的骑兵并排冲击，因此才可以利用自己轻骑兵所用的连弩的优势，大面积杀伤敌人，可这次他们只有四人并行，因此队伍就拉出很长，自己想用不到五千人的队伍去包围人家根本就不可能，可是现在已经是箭在弦上，不得不发，于是当乌桓骑兵的先头部队进入村子，被那些路障拦住之后，老刘从埋伏的房顶上站起身来，高声喊道：“放箭！”
听到老刘的命令，埋伏在村中房顶上、院子里的一千五百名轻骑兵和对面树林中同样数量的伏兵一齐现身，扳机一扣，顿时三千支弩箭直奔正在路上的乌桓骑兵而去。
居然在家门口被人伏击，令刚刚还兴高采烈的乌桓骑兵顿时乱作一团，加上他们的队形密集，心中又毫无戒备，因此第一轮弩箭过后，中箭的乌桓骑兵就有近两千人，剩下的有掉头逃跑的，也有继续向前冲的，只是掉头的与后边的骑兵撞在一起，更是动弹不得，而向前冲的倒是很快逃出了村庄，可是还没等他们庆幸自己逃出生天呢，太史慈带的一千人已经从路边扑了上来，又是一排弩箭顿时将逃出来的几百乌桓骑兵射落马下。
身处中军的突尔罕还在村外呢，当看到前方的部队中伏时，吓得他顿时从立功领赏的美梦中清醒过来，急忙命令部队立即用弓箭向两侧的伏兵射箭，争取尽快冲过村子，只要能过得了这一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的乌桓骑兵立刻在几名千夫长的带领下，向村子里和对面林中的伏兵进行射击，虽然他们这样往上硬冲，伤亡要远远大于轻骑兵，但毕竟在这样的距离下，弓箭的射程同样有效，因此埋伏在村子里和对面树林中的汉军很快也有了伤亡，只是轻骑兵的连弩射击的速度比乌桓骑兵快的多，所以当双方对射了一阵之后，突尔罕发现自己手下的一万人在不到一刻钟的时间里，只剩下不到五千人的时候，他知道自己遇上的，肯定就是传说中那支无往不胜的幽州汉军，于是突尔罕连忙传下命令，不要再向前冲了，而是调转马头，从后边的官道上拐到向东的一条小路上，这条路也能到平郭，只是要绕上几十里路。
此时后边跟着的张飞等人也到了，再不跑恐怕就要全军覆没了，突尔罕急忙纵马拐上小道，没命的打马向前逃窜，其他乌桓骑兵看到主将都跑了，于是也都急忙跟在突尔罕的身后，离开大路转向东边，往小路那边逃去。
村中的麴义等人和张飞那路追兵合兵一处，继续跟在乌桓骑兵的身后，用连弩不停的向他们射击，那些乌桓骑兵此时根本不敢回身接战，只是拼命打马，沿着那条小道向前奔逃，身边的兄弟好友中箭了也没人管了，这时候他们只恨自己的马跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪还有心思管别人呢。
看到乌桓骑兵往东边逃窜，老刘知道他们最后的目标，肯定还是平郭县城，因此派人给麴义和张飞传令，他们就继续跟在乌桓骑兵的身后，用连弩射杀那些落后的乌桓骑兵，等能看到平郭县城了就不要再追赶了，而他自己则带着那些在村中埋伏的轻骑兵骑上马匹，留下几十人帮助那些中了箭的轻骑兵包扎伤口，来到前边叫上太史慈的部队，两千多人合兵一处，直接向平郭县城而去。
凭着自己的记忆，老刘知道这边的地形，那些乌桓骑兵向东逃窜，肯定是想绕过自己的伏击，先往东逃出汉军的伏击圈，然后再转向南方，最后再转回到平郭县城，既然这样，自己就抢在他们前边，直接插到平郭县城的东北方向，争取把剩下的乌桓骑兵截住，杀了他们为那些突骑营的兄弟报仇。
为了防止城中的乌桓骑兵前来救援，老刘向平郭城的北门和东门方向派了一百人，令他们就在城门外五里远的地方守候，监视城中的乌桓人，如果有小股部队出城，就用连弩消灭他们，如果出来的是乌桓的大部队，那就赶紧往村子那边撤退，等候大部队回去后一起撤退。
老刘他们到了平郭城东北方向时候不大，便听到从北方传来了阵阵马蹄声响，看来是那些逃跑的乌桓人过来了，老刘忙令轻骑兵排成几行，每行大概有三四百人，到时候还是采用对付鲜卑骑兵的方法，前排平射，后排抛射，不信那些乌桓骑兵还能逃得出去。
很快突尔罕带着狼狈逃窜的乌桓骑兵来到了老刘他们的前边，此时天已经黑了，好在今天天上挂着满月，因此月光把大地照的很亮，肉眼就能看到两百步以外的地方。
看到乌桓骑兵进了连弩的射程，老刘又是一声令下：“放箭！”
得到命令的轻骑兵前排平射，后边几排都采取不同角度的抛射，顿时两千多支弩箭飞上天空，如密密麻麻的飞蝗一般落入正在逃窜的乌桓士兵队伍之中。
猝不及防之下，顿时又有上千乌桓骑兵中箭落马，本来突尔罕等人就被后边的汉军追得是求生不得，求死不能，现在前边又有伏兵，早就吓破了胆的突尔罕看到大势已去，回头看看手下还剩下的不到三千人的队伍，看来要保住这些人的性命，就只有投降一途了，于是突尔罕当先跳下马来，跪在那里高声喊着：“不要打了，我们投降。”
看到主帅投降了，其他乌桓士兵也都跳下马来，扔掉手中的兵器，跪在那里跟着喊：“汉军大人饶命，我们投降了。”
看到剩下的乌桓人纷纷请降，老刘虽然还想为蹋顿等人报仇，但突然有了一个新的主意，于是指挥轻骑兵马上收拢投降的乌桓骑兵，先把他们带回那个村庄，同时命令太史慈带着手下的那些士兵继续沿着这条小路搜索漏网的乌桓骑兵，决不能放走了一个，否则自己的计策可能就不灵了。