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江北军左右两帅，左帅方咸五不管是资历还是地位都高于右帅李士锐，且当年出征墨西哥时，方咸五作为远征军参谋长，李士锐仅仅是一名营长，因此李士锐一直以来都非常尊重方咸五，这一次李士锐固执地要求歼灭第十七师团，实在有一些让方咸五有一些意外。此次对日军的作战，方咸五为主，李士锐为辅，但一般来说李士锐并不会多嘴，也不会插手方咸五的指挥。毕竟在狼山港战役中，李士锐的风头出的足够了，他没有必要抢方咸五的风头。
方咸五不是小心眼的人，李士锐阻拦他最忌第十六师团，必然有他的道理，所以他皱眉考虑起来。原本他的计划是全歼第十六师团和第十七师团，但战斗进行得却并不顺利，日军在绝境中爆发了强大的力量，日本的老兵拥有丰富的战场经验，往往杀死一个日本老兵甚至要用三四个江北新兵的生命来换。这并不能说明中国士兵的战斗力就低于日军，仅仅是从训练和装备来说，江北军完败与日军，但是从战斗意志和保家卫国的决心来说，江北军完胜对手。实际上江北军的装备非但不如日军，甚至不如北洋军，当初之所以接连战胜北洋军，一方面是北洋军骄傲自大，另一方面北洋军也不愿意替大清打仗，更兼之江北军的保卫家乡的战斗意志极其强烈所导致。
方咸五与李士锐经过推测，日军在泰县至少有7000到10000的兵力，能否一口气吃掉他们，是一个很大的问题，但假如真的没吃掉第十六师团而放跑了第十七师团，这才是得不偿失。但实际上他们低估了江北军对日军的杀伤和消耗，他们用钝刀子割肉一样一刀一刀，已经将日军的血流干。
于是在李士锐的劝说之后，方咸五决定先将第十七师团吃掉再说，随后方咸五下令第五师继续追击，第三师与第四师堵截日军，其余部队（除第二师损失太大继续休整外）立即围攻江都北面桥野镇的第十七师团。
日本讨伐军第十七师团并没有得到后撤的消息，负责传送消息的日军中队在半路上遇到了第十师，结果被孙传芳带领的第十师全部消灭，甚至连俘虏都给杀了。夏铭的国际营为了掩护第十师选择牺牲自己之后，第十师上下对日军的痛恨程度极其强烈，日军传令中队先是遇到了张作相带领的奉军营，这群操着东北话的奉军士兵高喊着：“整死狗日的，诶呀妈呀别跑了这帮瘪犊子。”日本中队抵抗一阵之后趁黑逃走，却不幸遇到了刘湘率领的川军营，这下好了，川娃子们高喊着：“格老子的，杀一个龟儿子日本鬼子，老子死也值咯！”日军早就没了逃走的力气，弹药所剩无几，只好选择自行逃散，结果还是被川军营追上杀掉，营长刘湘甚至连俘虏都不留，对手下人说道：“格老子的，老子总不能押着一群鬼子回四川噻？”
在桥野镇的日本陆军第十七师团将士们的心中一直有一个心愿，那就是让十七师团成为日本常备师团，为了实现这个目标，他们非常希望能够在中国立下战功。然而他们却遇到了一个防御同样出色的王志，王志此人足智多谋思虑谨慎，进行防御的时候多采用计策让第十七师团始终找不到软肋。再加上第十七师团只有六千余人，且将大炮和炮兵分给中路主力部队一半，导致第十七师团的火力出现很大的问题，于是桥野镇的战斗虽然不激烈，但依旧被王志机智百出的战斗方式给留在了桥野镇。
第十七师团之所以不如第十六师团骁勇，另有一个原因则是第十七师团自组建以来从未真正的参加过任何战斗。当年为了日俄战争补充兵力才组建了第十七师团，可是等到第十七师团组建完毕，日俄战争却结束，随后西园寺公望推行的裁军计划中，第十七师团成为了被裁军的对象。
尽管其后桂太郎首相帮助了他们，将他们送到了朝鲜半岛负责镇压朝鲜的起义军，成为朝鲜的驻防部队，但朝鲜起义军一直以来不成气候，他们多以刺杀为主，小规模的起义很快被扑灭，所以论战斗经验第十七师团寥寥无几。再加上因为第十七师团始终处于被裁军和不被裁军的边缘，使得有本事和有野心的军官都不愿意留在第十七师团做军官，更让第十七师团的战斗力下降不少。
因此在6月2日，反应速度非常慢且战斗能力不高的第十七师团主力部队，被江北军主力六个师8万余人给围在了桥野镇外围。当第十七师团师团长青木嘉禾终于意识到巨大的危险之后，虽然开始突围却已经逃不走了。
在青木嘉禾的指挥下，日军立即进行了疯狂的突围，但江北军士兵实在太多了，且江北军士气旺盛斗志远超于对手，浪里淘沙剩下来的江北军士兵作战经验已经非常丰富了，日军第十七师团数次突围而不得，反倒被江北军切成数段，并逐渐被蚕食。
6月4日，经过了三天的苦战，青木嘉禾烧毁了第十七师团各部战旗之后，选择了投降。
第十七师团余部投降的同时，第十六师团与部分第十七师团残部在与江北军第五师的追击战斗中，陆陆续续被打死近千人，最后只有不到四千人逃到了东余镇。东余镇尚有仙波太郎率领的第十七师团第十七建设团在此地驻防，美其名曰建设后方港口和运输码头，但实际上是为了保护仙波太郎中将。
不能责怪仙波太郎胆小如鼠，毕竟人家得了疟疾，更何况仙波太郎一直以来最擅长的并不是指挥军队作战，而是作为一名情报机关负责人在敌后进行破坏。当年他作为青木宣纯的手下，在日俄战争中多次率领日军乔装成中国土匪破坏俄军的后勤和运输，使得俄军补给不畅，可是他真正的指挥军团作战经验几乎为零，所以他在这场战斗中明智地选择了留在后方建设，也不失为一种不给上原勇作捣乱的明智表现。
但是也多亏了仙波太郎这个勤奋的后勤长官，逃回到东余镇的日军得以迅速向海边转移，并乘船逃离中国。