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既然决定前往参加讨董联盟，刘羽便准备着手安排此事。与钟繇等人商量之后决定，刘羽带张辽，典韦，田豫，陈晨，李胤等人率五千骑兵前往，剩下之人留守辽东，大小事务悉数交由钟繇和阎柔两人安排。
公元190年，东汉初平元年，新年刚过，刘羽便带着大军浩浩荡荡的赶赴陈留。途径右北平郡无终县，刘羽准备去拜会一下公孙瓒。
公孙瓒此时正在帐中议事，见了刘羽，也不起身，神态有些骄傲地说道：“听闻刘府君在辽东风生水起，怎么会到我这军帐里来呢？”
公孙瓒刚刚才被董卓控制的朝廷擢升为奋武将军，封蓟侯，此时正是意气风发的时候，刘羽也知道公孙瓒向来仗着自己平定乌桓有功，居功自傲，当下也不在意。
刘羽回答道：“将军难道不知，曹孟德发布天子诏书，号召天下群雄共同讨伐董卓，我身为汉室宗亲，怎么能不参加呢？倒是将军，不知为何到现在还没有反应呢？”刘羽将“汉室宗亲”四个字，可以说的比较重一些。
公孙瓒也不恼怒，说道：“你有所不知，我本想参加者讨董之战，可奈何去年年底乌桓鲜卑等异族又来侵略，这次人数众多，我不得不留守此处抵御外族。尊父一心想要和异族和平相处，可这异族哪是那么容易相处的，越是给他们好处，他们反倒越是得寸进尺。”
“可我怎么听说是将军暗中派人截杀胡人的使者，破坏家父与异族和谈，异族再度来攻的。”刘羽轻描淡写地说道。
公孙瓒动怒了，“刘府君可不要乱说，我公孙瓒忠心为国，怎么会做出这样的事情来呢？”
“将军且放心，不管此时是真还是假，我都不会告诉我父亲的，将军北据乌桓，东平张纯，乃是我大汉的功臣，我也一直认为将军对待异族的态度没有错，家父的方法只能和平一时，却不能长久，一旦助长了异族气焰，到那时却不好解决了。所以，我大汉边疆还是得靠将军。”刘羽说道。
公孙瓒一听，轻抚胡须，扫视了一下帐下的亲信，微微一笑。
公孙瓒留刘羽等人在公孙瓒军中休息，设宴款待，期间又向刘羽介绍了他的手下，分别为其弟公孙越、公孙范，其子公孙续，日后公孙瓒所置的青州刺史田楷，长史关靖，以及手下将领单经，邹丹，严纲。这些人刘羽也就随便认识了一下。刘羽也向公孙瓒等人介绍了自己的部下。
然后公孙瓒又介绍道：“此乃尚书卢植弟子，吾之贤弟刘备刘玄德，中山靖王之后。”
刘羽看向此人，生的七尺五寸，面如冠玉，唇若涂脂，性情宽和，喜怒不形于色，今年二十九岁，正是喜欢自称中山靖王刘胜之后，汉景帝阁下玄孙的刘备。在他身边站着两人，其中一人身长九尺，面如重枣般赤红，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛，关键是他的胡子长达二尺，定是关羽关云长无疑了。
而刘备身边的另一位自然就是张飞张翼德了，张飞身长八尺六寸，与关羽相仿，豹头环眼，燕颔虎须，虎背熊腰，势如奔马。
刘羽心中十分激动，终于见到刘关张三兄弟了，关羽张飞两位都是三国时期数一数二的超一流武将，可是却十分忠心于刘备，不能为自己所用，刘羽不免有些遗憾，可是一想自己有了张辽，典韦，顿时心情又好了一点。先前在公孙瓒军帐并没有看到刘备三人，想来也是刘备投靠公孙瓒之后得不到重用，最后才离开公孙瓒自己发展的吧。
“原来是玄德公，这二位莫非是关羽关云长，张飞张翼德吗？”刘羽颔首道。
“想不到府君竟然认识我们三个落魄之人。”刘备脸色一喜。这个时候的刘备还不是刘皇叔，也不是汉中王，甚至可以说是白身一个，又有几个认识他们呢？
“你们兄弟三人桃园结义，义贯古今，且又大破黄巾，如此英雄，羽素有耳闻。”刘羽说道。
刘备微笑道：“要说破黄巾，此皆关张二人之力也。”关羽，张飞微微颔首，关羽依旧眯着眼，没有说话，张飞更是看向了一边。
原来先前大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞官。后来又任高唐尉、高唐令等职。不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒，现如今在公孙瓒帐下任一曲军侯。这个曲军侯和刘羽军中曲长别无二致，可见公孙瓒对待刘备并不重视。
当夜，刘羽躺在军帐中，心中思绪万千，如今公孙瓒并没有像演义中一样参加讨伐董卓联盟，那么刘关张三兄弟也就不可能去参加讨伐董卓，那么著名的关羽温酒斩华雄，虎牢关三英战吕布也都不会再发生了，刘羽心中难免有些遗憾，这可都是后世流传的经典传奇，却只能是小说家的杜撰。
为何我不让他们成为真正的历史呢？
刘羽穿好衣服，起身去找刘备，刘备关羽张飞三人情同兄弟，三人还在房中畅聊，没有入睡，当下见刘羽前来拜访，连忙迎入。
刘羽当先说道：“我该没有打扰你们休息吧。”
刘备说道：“没有，我们还没有睡呢。”
刘羽问道：“不知这么晚你们还在房中聊些什么呢？”
刘备脸色犹豫，欲言又止，到时张飞性子直说道：“大哥，这有啥不好说的，那公孙瓒真不够义气，我大哥如此英雄，却只得一曲军侯，像那邹丹等人却封别部司马，要我说，大哥我们干脆别投他处去吧。”
刘备虽有同感，嘴上却说道：“三弟不可胡言，我等失官之人，兄长任用我为曲军侯，已是抬举，怎么还要多求呢？”
张飞悻悻不言。
刘羽见状说道：“玄德公当世英雄，云长，翼德也是万人之敌，如此可谓是埋没了英雄！如今董卓作乱，天下英雄共往诛之，玄德既为汉室宗亲，不如与弟一同前往，共同讨贼，力扶汉室，如何?”
刘备心动地说道：“我本有此心，可是公孙将军不知道该如何说？”
刘羽说道：“此事易耳，玄德在此既不得重用，明日我请求玄德同我一起，公孙将军定然答应。”
“如此甚好。此事有劳府君了。”刘备躬身道。
次日，刘羽一行准备离开公孙瓒处，刘羽说道：“公孙将军，我与玄德同是汉室宗亲，相见如故，将军既有意讨伐董卓，不如让玄德跟我一起前往，还望将军成全。”
长史关靖说道：“玄德到此已有两三月，却不得机会上阵，不如就让他随刘府君前往吧。”
公孙瓒素来亲信关靖，当下说道：“如此也好，就给贤弟一千军马，通往破敌。”
刘备大喜，拜谢公孙瓒而去。
刘羽与刘备一行在途中无所不谈，越聊刘羽越觉得刘备的不平凡，看人待事都非常人所能比拟，不愧为三国时期牛人，刘羽都有些自愧不如。
为了尽快赶到陈留，刘羽一行加快了速度，行至冀州之时，刘羽叫来陈晨，给他安排了一个任务，让他带着刘羽写的书信回到家乡常山真定前往找寻赵云，陈晨应诺而去。
终于在初平元年二月初二这天，刘羽一行抵达了陈留。