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伟大先父的在天之灵，保佑我孝子安定下方。人臣贤能如众星拱月，君主英明更是举世无双。安定的朝邦能德感天庭，今世盛名更是子孙永昌。安我心赐予年寿绵绵，又帮助我享受吉富无疆。这是在祈求先王的保佑，其中有两点是值得注意的：一是人臣贤能如众星拱月，君主英明更是举世无双，也就是说，臣贤君明，有这样的条件，自然可以让国邦安定，政权巩固，使先人的在天之灵安心；二是今世盛名子孙永昌，上古后世国君对自己姓氏的权利绵延长久的追求是多么强烈！
这首诗歌是父母同时祭祀的，因此说求保佑先父灵前长歌，求保佑先母灵前高唱，这里的母亲陪衬地位比较明显，这是父系社会的必然现象。
一路行进和睦虔诚，到达此地恭敬祭享。各国诸侯相助祭祀，天子居中盛美端庄。赞叹声中献上大雄牲，助我祭祀陈列在庙堂。伟大先父的在天之灵，保佑我孝子安定下方。
人臣贤能如众星拱月，君主英明更举世无双。安定朝邦能德感天庭，今世盛明更子孙永昌。安我心赐予年寿绵绵，又助我享受吉福无疆。求保佑先父灵前长歌，求保佑先母灵前高唱。
《载见》：周公安抚诸侯
这是诸侯朝见周成王并诚敬祭祀武王庙时的乐歌，所以这首诗歌的祭祀对象是周武王。
成王是由周公辅佐即位的，只是名义上或者形式上的君主，实权则掌握在摄政的周公手里，诸侯助祭的隆重仪式当然也是周公一手策划安排的，他的用意自然是让成王牢记先王的遗训，继承并光大先王的遗业。周公极尽摄政之职，时时注意对成王的规劝和管教，这在《尚书》中是有记载的。
诸侯请求赐予法度典章，年幼的成王是无法应付的，只能由周公做出权威性的答复。旧的说法《周礼》是周公所作，法度典章他当然了然于胸。由此看来，今天的这首颂诗和上一首《雝》的祭祀对象不同，祭祀时的背景也大不一样，这次祭祀的目的一是显示成王的明君光芒，二是彰显周朝万国的欢欣如一，这也是成王刚刚即位的时局特点和当务之急。
这首诗歌重点在于描写助祭诸侯来朝时的队伍，鲜明的旗帜飘扬，铃声连续不断响成一片，马匹也装饰得金碧辉煌，热烈隆重的气氛，浩大磅礴的气势，有声有色。诸侯从八方汇集而来，分明是对周王室权威的臣服和敬意。
诸侯贤德深孚众望，安邦定国如意吉祥，辅佐君王前程辉煌。在诗歌的结尾处用诸侯压轴，这令人想起成王的刚刚即位，而且是年幼的君王即位。古代归根结蒂是人治社会，对于臣子而言，先王驾驭得了他，他服从先王，但未必能像服从先王一样服从新王。对于新王而言，也可能会一朝天子一朝臣。因此，在最高统治者更换的时候，臣下的离心和疑虑往往是同时并存，而且成为政局动荡的因素。赞美诸侯，委以诸侯辅佐的重任，对诸侯寄予厚望，便是打消诸侯的疑虑，防止他们离心，从而达到稳定政局的目的。
可见，这首诗歌，用诸侯开头，用诸侯结尾，助祭诸侯在诗歌中成为了主人公，看来这并不是出于偶然。
诸侯开始朝见周王，请求赐予法度典章。
龙旗展示鲜明图案，车上和铃叮当作响。
缰绳装饰金光灿灿，整个队伍威武雄壮。
率领诸侯祭祀先王，手持祭品虔诚奉享。
祈求赐我年寿绵绵，神灵保佑地久天长，皇天多福无边无疆。
诸侯贤德大孚众望，安邦定国如意吉祥，辅佐君王前程辉煌。
《有客》：以客礼对待前代
微子启，是商纣王的同母庶兄，殷商的时候，他受封于微，爵位为子，微是殷朝王畿内的国名，直到武王攻克殷商，改封微子于宋。那个时候周王的儿子武庚还在，直到武庚叛乱，周公辅佐成王诛灭武庚，于是封微子于宋，爵位为公，同时让微子祭祀商人的祖先。微子向周王朝臣服，周朝对微子礼待有加，意思是周朝虽然灭亡了商朝，但绝不会断绝商人的祭祀。
有客远来到我家，白色骏马身下跨，这是写微子朝周时所乘的是白色的马。因为宋国是殷商的后代，对于周朝来说是客人，所以周朝不用君臣的礼节来招待他。殷人崇尚白色，微子来朝时，乘坐的也是白色的马，这也是他不忘先代的表现。这一细节，说明在周代受封的宋国，还能保持殷代的制度。随从人员众且多，个个盛服来随驾，这是写微子来朝时随从众多，而且这众多随从都是经过选择的品德无暇的人。
客人头夜宿宾馆，两夜三夜再住下，这表示客人停留多日，可见主人待客厚道，礼遇隆重。真想取出绳索来，留客拴住他的马，这表明主人多方殷殷留客，甚至想用绳索拴住客人的马。客人告别我送行，群臣一同慰劳他，客人最终离开，主人为他饯行；在饯行的过程中，周朝的群臣也参加慰送，可见礼仪的周到。客人今已受厚待，老天赐福将更大，微子朝周，已经受到了大德的厚待，上天所降给他的福祉也必然更大。这既表示了周代对殷商后裔的宽宏，也以此来勉慰微子，安于失位之君的地位，将来必能得到更多的礼遇。
在中国历史上，商汤讨伐夏桀，武王讨伐纣王，都是以慰问受苦的人民，讨伐有罪的统治者为号召，对于被灭亡的前代，并没有断掉他们祭天的权利。比如武王灭亡商朝之后，封微子于宋，用客礼对待他。到了成王的时候，武庚叛乱遭到诛杀，微子被封为公爵，祭祀商祖，与周朝并存了数百年。在夏商周的朝代更替中，都保留了兴灭国、继绝世的古义。