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王世仁没看错，混进关的这几百兵马领头的正是杨勇。原来，这前前后后全是杨勇的计策，为了得虎牢关，杨勇撒的这张可不小。
一开始他安排手下兵将每天象征性地骂阵，自己则带着美女老婆游山玩水，完全是做给魏征和王世仁的探子看。后来，杨勇晚让大批的战马到山坡、到河边放牧饮马，装出营粮草短缺的假象。
这些铺垫做得差不多之后，杨勇将军营的事务交给李婉儿、屈突盖和伍天锡三将负责，他和王伯当、程咬金、翟让带着三千多兵将押着粮草车悄悄离开军营后撤出二三百里，然后杨勇和王伯当、程咬金带着五百兵将藏身于间百辆粮草车，为了战斗方便，让他们的战马拉车，将他们的兵刃也藏到粮草车。
藏好之后，翟带着这三千人马押着粮草车队往邙山而来，途，故意让军兵把押运粮草的行军路线等消息散布出去，王世仁果然当。
劫粮成功的喜悦，冲昏了王世仁的头脑，他做梦也没想到，粮草车里会藏兵马，算是他当场查验粮草，前面的和后面的数十辆粮草车都是货真价实的粮草，杨勇他们这几百人也不易暴露，除非他从间的粮草车下手查验。
王仁世驱散翟让的人马，连夜将粮草车赶回到关的粮库，入库登记的时，一卸车这五百人也藏够时候了，纷纷从粮草车里钻出，拉出刀枪跟守粮库的军兵杀了起来，这一下这些守卫粮库的官兵们被杀了个措手不及，他们万万没想到，他们的主将劫的粮草车里会有埋伏。当时，一片混乱。
杨勇、王伯当和程咬金等人在粮草车里也憋得不轻，一看终于到时候了，纷纷从粮草车里钻出来，把自己的枪刀和板斧从车抽出，把战马从粮草车卸下来，三人飞身马杀入敌群，守卫粮草的兵将哪挡得住他们呀，被杀得四散奔逃。
守护粮草的主将得知真相后，吓得魂不附体，赶紧调集兵马来围歼，并派人向王世仁送信。
杨勇带着王伯当和程咬金一边冲杀，一边命人将这些粮草车点燃了几辆，有的粮草车的牲口还没卸下来，这一起火牲口惊了，这下牲口拉着起火的粮车在院里横冲直撞，整个粮库更乱了。
借着风势，粮草库很快也被引燃，杨勇的人马放火不止是为了制造混乱，这还他们事先定下的共同行动的信号。关外的李婉儿和屈突盖、伍天锡、翟让等人等的是这个信号，只要看到关火起，他们是集兵马，全力攻关。
杨勇一看火放起来了，也放心了，摧动战马，抖动大枪，跟守卫粮草的军兵杀在一起，他和王伯当、程咬金这一发威，这是三只虎呀，守卫粮草的几千兵将被他们这五百人杀得四散奔逃，溃不成军。
杨勇等人杀得正起劲儿的时候，王世仁的兵马冲到了。王世仁一声令下，一万人马将杨勇这几百人团团包围，并缩小包围圈，向他们冲杀过来。
杨勇一看来了这么多兵马，带队的还是王世仁，可高兴坏了，因为杨勇知道，这边来的兵将越多，那边攻城的阻力会越小。
王世仁看到杨勇几将勇不可挡，眼珠子都红了，但他知道单打独斗自己根本不是对手，于是吩咐弓箭手放箭，一时间，箭如骤雨，杨勇、王伯当和程咬金毫不在乎，舞动手兵器，护其身，下护其马，但杨勇并没停下来，而是在箭雨向王世仁冲杀过来。
很快弓箭手失去了作用，杨勇杀入敌群，阻挡他的兵将碰死，挨亡，有的被窜了葫芦，有的被连人带马被扫飞了，所过之处无一合之将。
身后两侧的王伯当和程咬金也不含糊，一个挥舞大刀，另一个舞动大斧子如砍瓜切菜，带着人马左冲右突，随着杨勇也冲杀过来，只杀得王世仁手下的军兵纷纷逃遁。
王世仁一看自己不动手不行了，他仗着人多势众，带着十几个偏副将摧马抡刀叫骂着直取杨勇，他们还进行了简单的分工，两个副将冲向王伯当，另两个偏将冲向程咬金，王世充则带着五员偏副将围住杨勇厮杀起来。
此时杨勇跟王世仁的心情截然相反，高高兴兴地抖枪迎战，这六员大将，杨勇根本没放在眼里，把大枪施展开来，每一枪都有雷霆万钧之势，也是抽一支烟的工夫，王世仁身边的五个帮手全被杨勇给解决了。
王世仁一看这杨勇太厉害了，不敢再战，拨马败。杨勇马快一提马到了王世仁的身后，把掌大枪往前一挺，扑的一声，这一枪正刺入王世仁的后腰。杨勇两臂一甩，嘴里喊了一声“去你妈的！”，王世仁随着一声惨叫，大活人瞬间变成了尸体，飞向了空，然后折着跟头栽落下来，王世仁临死还把他手下兵将给砸落马好几个，这也算死得其所了。
王世仁如此惨烈的死，惊动了正与王伯当和程咬金交战的偏副将，这些人心里一惊的工夫，被王伯当和程咬金用刀斧劈于马下。
王世仁的兵马虽然多，但主将一死，都没了主心骨，很快被杨勇、王伯当和程咬金这几百人马杀得四散奔逃。
杨勇也不在这里恋战，带着人马冲出粮库，纵马奔关城杀来……
视线再转回虎牢关的城头，魏征一看杨勇的兵马冲了城头，他也豁出去了，拉出宝剑，带着卫队亲自加入战群。
但是城头的缺口越来越多，魏征手下的人马不停地被扔下城去，其余的纷纷溃逃。这时，步下功夫过硬的李婉儿也杀了城头，杀散身边的敌人，她带几个兵将顺着马道杀下城头，驱散守关门的军兵，将关门给打开了，关外的屈突盖、伍天锡和翟让大喜，飞马冲杀进来，身后数不清的军兵可劲儿往里灌。
这些情况城头的魏征还不知道呢，指挥着手下人还在拼命顽抗。正在这时，有人来报“军师，王世仁将军阵亡了……”
这个报事的还没报完，又一个报事的跑过来了，喊道“军师，城破了，杨勇的军队杀进来了！……虎牢关守不住了，我们保着你快撤吧，再晚了来不及了……”
魏征一听，这次彻底完了，手一哆嗦，宝剑当啷一声掉在地。手下兵将不容分说，赶紧将魏征扶了马，捡起他的宝剑，保护他顺着马道杀下关城。
他们这几百人刚下了城，便被杨勇的人马困在当。这几百人一看只有拼了，但是几百人急剧减少，等魏征身边只剩下几个人时候，魏征看清楚了人群的翟让和伍天锡，魏征一看，大势已去，自己不能落到这两个贼人之手，于是把宝剑往脖子一横，一咬牙，便要横剑自刎。